Full Exploration Solution

Ant-Droid Full Exploration es una solución que permite el despliegue de una o varias unidades de Mine Explorers, las cuales realizarán un reconocimiento del terreno sobre áreas de trabajo previamente definidas por el operador. La Ground Station pone a su disposición las herramientas de mando y control necesarias para definir una operación de desminado, su monitorizar y control y finalmente, obtener informes detallados enriquecidos por imágenes de alta resolución y su sistema geo-informacional.

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Ant-Droid es fácil de transportar y desplegar. Configurar y lanzar una operación sobre el terreno es taréa de minutos y los robots pueden explorar hasta 5.000 metros cuadrados por día. Ahorre recursos y tiempo a la vez que puede incrementar la eficacia de las tareas de detección de amenazas (minas/UXOs/IEDs).
Los Mine Exploreres están equipados con la mejor tecnología de sensores del mercado. Los MD de Vallon y GPRs están disponibles en diferentes combinaciones (o kits). Los equipos robóticos han sido diseñados para maximizar las capacidades de adquisición de los sensores, incluso las antenas han sido mejoradas para optimizar el análsis de la señal adquirida.
Ant-Droid está equipado con MD, GPRs y otros sensores que se han diseñado para detectar amenazas con contenidos metálicos y no-metálicos. La combinación de estos sensores permite que esta solución se segura y efectiva para detectar peligros y reportarlos con la máxima precisión.
Todos los equipos Ant-Droid se geo-posicionan mediante un sistema DGPS-RTK L1/L2 de alta precisión, el cual permite precisones de unos 2 cm de error. Adicionalmente, los equipos robóticos incorporan inteligencia avanzada que mediante la fusión de odometría y sistemas inerciales (entre otros) permiten in nivel más de seguridad en su navegación.
El Mine Explorer puede ser operado manualmente usando el Hand-Held o la Ground Station. En estos casos, el operador puede usar a una cámar en primera-persona localizada en uno de los brazos del vehículo para guiarse. Adicionalmente, los robots pueden configurarse en modo autónomo, lo cual les permite gestionar de forma independiente el diseño de rutas y planificación de actividades para cubrir el Área de Trabajo definida, todo ello en colaboración con otros Mine-Explorers y con el operador humano.
Todos los equipos Ant-Droid se comunican automáticamente entre ellos mediante un protocolo propio. Comparten distintos tipos de información que incluye vídeo streaming, datos de sensores (MD, GPR…) otros datos de telemetría (posición, temperaturas, humedad, niveles de batería,… y muchos otros).
Todos los elementos de Ant-Droid Demining Solution se han diseñado para ser fácilmente portables. Esto incluye el Mine-Explorer, el cual con sus menos de 24Kg puede ser transportado en una mochila especialmente diseñada.
Ant-Droid ha sido diseñado para resistir todo tipo de climatología funciona bien en la mayoría de tipología de terrenos.
Configurado en modo autónomo, Ant-Droid puede funcionar hasta 8h ininterrumpidas de forma desatendida. El recambio de baterías se gestiona en pocos segundos y puede realizarse en pleno funcionamiento. El equipo cuando detecta necesidad de recarga vuelve a la base y una vez recargado retoma inmediatamente a su taréa allí donde la dejó.

Productos Ant-Droid relacionados

Ant-Droid Mine Explorer

Robot de exploración terrestre – Autónomo o Tele-Operado, ligero, preciso, seguro y eficaz.

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Ant-Droid Ground Station

Estación de mando y control – Sistema avanzado con capacidades Geo-Informacionales, robusto, preciso y con comunicaciones en Tiempo-Real.

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Ant-Droid Hand Held

Multi-Controlador Remoto con comunicaciones en tiempo real y capacidades de análisis de sensores.

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Ant-Droid Personal Tracker

Sistema de seguimiento personal – Geo-localiza y traza al operador con máxima precisión sobre el terreno

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Ant-Droid Navigation Assistant

Tablet portable y robusta con GIS integrado e imágenes geo-referenciadas de alta calidad. Aporta una herramienta de navegación al operador.

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Ant-Droid Threat Analysis Solution

Ant-Droid para análisis de amenazas es una solución diseñada para solucionar las actividades de desminado, particularmente cuando el área a explorar es relativamente pequeña y se pretende analizar cada amenaza potencial con el tiempo necesario. Puede usarse para analizar puntos calientes, llevar a cabo tareas de verificación en procesos de calidad o en inspecciones manuales. La configuración propuesta consiste en un Mine-Explorer, un Hand-Held y una Ground-Station. De forma autónomo o teleoperada toda la operación quedará reportada en la estación de mando y control.

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Los Ant-Droid Mine Explorers están equipados con las sensores más reconocidos del mercado: MD, GPR y sensores duales. Adicionalmente, otros sensores secundarios también general información útil para la detección de amenazas potenciales sobre el terreno. Nuestras pruebas se realizan con testigos calibrados on tan solo 1 miligramo de contenido ferromagnético y objetos enterrados con volúmenes de hasta 100cm3.
Obtenga información en tiempo real de los Mine-Explorers perfectamente representada en la estación de mando y control. Nuestro sistema de geo-información avanzada le permite mantener un seguimiento de todos los robots, incluyendo: área escaneada y no-escaneada, amenazas, obstáculos, zonas de sombra, …
El sistema no sólo incorpora un sistema de geo-posicionamiento avanzado sino que integra imagen de alta definición geo-referenciada sobre el mapa. Todos los datos adquiridos sobre el terreno se representan automáticamente sobre el mapa permitiendo la evaluación del escenario de desminado y sus amenazas de forma mucho más sencilla de entender.
Tanto el Hand-Held como la Ground Station ofrecen capacidades de tele-control, lo que siempre permite al operador tomar el control de los equipos robóticos. Además, el operador podrá conectar el sistema de vídeo streaming y observar la posición mediante modelos 3D del robot (pith/roll/yaw). Todo ello diseñado para una navegación fácil, intuitiva y segura.
En Ebotlution creemos que un producto debe ser ante todo útil y usable. Estudios ergonómicos se han llevado a cabo para alcanzar la mejor experiencia del usario. Realizar tareas complejas de forma que sean simples e intuitivas forma parte de nuestros requisitos iniciales, de este modo nuestros sistemas son faciles de aprender, utilizar y mantener.
La estación de mando y control prové informes genéricos o configurables que incluyen información como: tiempos, recursos usados, areas exploradas y no-exploradas, zonas calientes, identificación de amenazas… Todo ello se ha desarrollado de forma que sea fácil de entender y permitiendo su exportación a diferentes formatos digitales.
Los Mine Explorers recolectan con precisión datos de los distintos sensores (MD, GPR y otros) sobre el terreno y envían esta información a la estación de mando y control (Ground Station) y al Hand-Held. El operador podrá analizar los puntos de detección en detalle y validar/rechazar los objetivos potenciales. Adicionalmente, los sistemas están equipados con sistemas inteligentes que aprenden del conocimiento del experto.

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Personal Tracking Solution

El Ant-Droid Personal Tracker es una solución orientada al operador humano. Ofrece funciones de posicionamiento y seguimiento excepcionales, lo cual permite geo-posicionar al operador sobre el terreno en todo momento. A su vez, permite al operador registrar y comunicar al resto del equipo sus observaciones sobre el terreno a través del Asistente de Navegación. Las capacidades de comunicación permiten al personal Tracker genear información relevante en la Ground Station de forma que el operador pueda ser trazado con toda precisión. El Personal Tracker es ideal para operaciones de Mine Clearance, pero también puede ser utilizado en otras actividades.

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El arnés ajustable diseñado a medida hace extremadamente confortable equipar a un operador con el dispositivo de seguimiento. Además, el arnés incorpora la posibilidad de añadir un asistente de navegación de forma que el operador podrá tener información al instante de forma visual sin necesidad de ocupar sus manos.
Mediante el Navigation Assistant, el operador podrá entrar en el terreno con información visual de imágenes geo-referenciadas sobre mapas de alta resolución. Es crítico para el operador entender de forma rápida y simple su situación sobre el terreno y las amenazas que le rodean en cada momento.
El operador quedará posicionado sobre el terreno mediante la tecnología más avanzada de GPS RTK diferencial. Así mismo, todos los elementos representados sobre el mapa a través del Asistente de Navegación y la Ground Station seran posicionados con la máxima precisión, lo cual es crítico para garantizar la seguridad y calidad del operativo.
El Personal Tracker usa distintas frecuencias de comunicación inalámbrica que garantizan su máxima seguridad. Esto es así tanto con el Asistente de Navegación como con otros dispositivos sobre el terreno, como la Estación de Mando y Control.
A través del Asistente de Navegación, el Personal Tracker ofrece la posibilidad de marcar, taguear y clasificar cualquier observación efectuada sobre el terreno: amenazas, obstáculos y cualquier tra observación relevante para la misión puede ser geo-posicionada y seguida con máxima precisión.
Cuando el operador entra en un campo de minas o cualquier área que entrañe una amenaza, el sistema guía al operador proporcionándole un perímetro de seguridad virtual a través del Navigator Assistant, de forma que si el operador se aproxima a una amenaza conocida por error el sistema le avisará automáticamente generando alertas visuales, auditivas y mediante vibración.
El Personal Tracker es extremadamente fácil de usar. Con sólo un botón el dispositivo se inicia y automáticamente se conecta a todos los dispositivos Ant-Droid disponibles sobre el terreno. Mediante señales LED y acústicas el operador podrá conocer el estado del sistema en todo momento.
Las baterías Ant-Droid aseguran más de 8 horas de trabajo continuo. Además, son fáciles de cargar, conectar y son compatibles con otros productos Ant-Droid.

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Sistema de seguimiento personal – Geo-localiza y traza al operador con máxima precisión sobre el terreno.

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Estación de mando y control – Sistema avanzado con capacidades Geo-Informacionales, robusto, preciso y con comunicaciones en Tiempo-Real.

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